最近开始看 CSR-DCF 这篇论文，有一些公式推导及不懂的地方记在此处。

问题动机

当前前沿的 tracker 大多基于 template matching 方法，但大多 tracker 在同一时间只使用目标的单张 template，其 updating 过程始终基于当前目标仍与原始 template 有较高相似度的假设，因而在目标发生较大形态变化时便会丢失目标，如图所示：